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一种砌墙机器人

基本信息

申请号	CN201921589187.8	申请日	-
公开（公告）号	CN210757763U	公开（公告）日	2020-06-16
申请公布号	CN210757763U	申请公布日	2020-06-16
分类号	B25J11/00(2006.01)I	分类	-
发明人	柴勤;于春福;杨铁江	申请（专利权）人	上海自砌科技发展有限公司
代理机构	北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杭州自砌科技发展有限公司
地址	311215浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种砌墙机器人，所述砌墙机器人包含有移动基座(1)，移动基座(1)上安装有多轴机械臂(2)和电控箱(5)，所述多轴机械臂(2)上安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包含有固定安装于多轴机械臂(2)上的夹持支撑架(3.1)，所述夹持支撑架(3.1)的一端固定安装有夹持板一(3.3)，另一端安装有夹持驱动机构(3.2)，该夹持驱动机构(3.2)驱动旋转的夹持螺杆(3.4)沿夹持支撑架(3.1)的长度方向设置，且夹持螺杆(3.4)上旋转套装有夹持板二(3.5)，所述夹持板一(3.3)和夹持板二(3.5)平行设置。本实用新型涉及一种砌墙机器人，其抓取力强且具有自行能力，配合程序后其能够实现全自动施工。