一种砌墙机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910898069.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110587626A | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN110587626A | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）; B25J15/08（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B25J18/00（2006.01）; E04G21/22（2006.01）; B62D55/065（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 柴勤; 于春福; 杨铁江 | 申请（专利权）人 | 上海自砌科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州自砌科技发展有限公司 |
| 地址 | 311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种砌墙机器人，所述砌墙机器人包含有移动基座(1)，移动基座(1)上安装有多轴机械臂(2)和电控箱(5)，所述多轴机械臂(2)上安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包含有固定安装于多轴机械臂(2)上的夹持支撑架(3.1)，所述夹持支撑架(3.1)的一端固定安装有夹持板一(3.3)，另一端安装有夹持驱动机构(3.2)，该夹持驱动机构(3.2)驱动旋转的夹持螺杆(3.4)沿夹持支撑架(3.1)的长度方向设置，且夹持螺杆(3.4)上旋转套装有夹持板二(3.5)，所述夹持板一(3.3)和夹持板二(3.5)平行设置。本发明涉及一种砌墙机器人，其抓取力强且具有自行能力，配合程序后其能够实现全自动施工。 |
