一种砌墙机器人用视觉识别机构

基本信息

申请号 CN201921587254.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211007719U 公开(公告)日 2020-07-14
申请公布号 CN211007719U 申请公布日 2020-07-14
分类号 E04G21/22(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 柴勤;于春福;杨铁江 申请(专利权)人 上海自砌科技发展有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 杭州自砌科技发展有限公司
地址 311215浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型一种砌墙机器人用视觉识别机构,所述机构包含有支架(1),所述支架(1)上安装有两台摄像头(3)、以及与摄像头(3)并排布置的激光测距仪(4),且所述支架(1)上安装有至少一条补光条(2),补光条(2)内安装有红外补光灯。本实用新型一种砌墙机器人用视觉识别机构,识别精度高。