首页/ 广州酷库智能科技有限公司/ 专利详情

一种无人值守机器人现调饮品售卖机

基本信息

申请号 CN201810471266.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110503773A 公开（公告）日 2019-11-26
申请公布号 CN110503773A 申请公布日 2019-11-26
分类号 G07F13/06（2006.01）; G07F13/10（2006.01） 分类 核算装置;
发明人 李雍丞 申请（专利权）人 广州酷库智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 511400 广东省广州市番禺区沙头街莲湖村南庄路30号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架，所述第一电脑主机机架的一侧安装有酒架，且酒架的一侧安装有饮料瓶，所述饮料瓶的一侧安装有瓶架，且瓶架的一端安装有引流腔，所述引流腔的内部安装有引流阀，所述第一电脑主机机架的一侧安装有吧台，所述导轨的底部安装有轨道支架，所述杯体的底部安装有气动吸盘，且气动吸盘的一侧安装有调酒杯气缸，所述调酒杯气缸的顶部安装有法兰连接件，且法兰连接件的一侧安装有盖子，本发明设置了六轴机器人，六轴机器人弯曲动作，实现调酒，气动吸盘、调酒杯气缸和纸杯分离器气缸的气压由机器人控制柜统一提供，机器人控制柜能够控制饮料调配的全过程。