一种导航地图构建方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810132784.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108508885B | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN108508885B | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 修晓鸣 | 申请（专利权）人 | 意诺科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人 | 李世喆 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元30层7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种导航地图构建方法及装置，该方法包括：在目标区域内确定至少两个扫描位置；针对至少两个扫描位置中的每一个扫描位置，在扫描位置向目标区域内至少一个扫描区域发射超声波，根据超声波的反射波分别获得对应于每一个扫描区域的反射波形；针对每一个反射波形，根据反射波形所包括波峰的信息，确定反射波形所对应扫描区域内各个障碍物相对于反射波形所对应扫描位置的距离关系；针对每一个障碍物，根据障碍物相对于至少两个扫描位置的距离关系，确定障碍物相对于各个扫描位置的方向关系；根据各个障碍物相对于各个扫描位置的距离关系和方向关系，构建对应于目标区域的导航地图。本方案能够提高导航地图的构建效率。 |
