粘连活动点处理方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110136517.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112836628A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112836628A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/246;G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 蒲晓波;廖瑞军;陈富;潘米样;陈建桦;邹万里 | 申请（专利权）人 | 意诺科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人 | 李世喆 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区锦云东三巷1号金融麦田A座3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种粘连活动点处理方法和装置，其中方法包括：获取毫米波雷达检测得到的当前帧点云数据以及历史帧点云数据，确定出探测区域内当前存在的检测目标，在检测目标的个数为至少两个时，由于可能会存在目标粘连情况，可以根据探测区域内当前存在的检测目标，从当前帧点云数据中对应的多个活动点中确定出至少一个粘连活动点，通过针对每一个粘连活动点，确定出与该粘连活动点距离最小的第一检测目标和第二检测目标，根据该粘连活动点与第一检测目标的第一距离，该粘连活动点与第二检测目标的第二距离，以及该粘连活动点与第一检测目标、第二检测目标形成的向量夹角，对该粘连活动点进行处理，从而可以实现对粘连活动点的处理。 |
