对活动目标进行到位检测的方法和装置
基本信息
申请号 | CN202110136512.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112837346A | 公开(公告)日 | 2021-05-25 |
申请公布号 | CN112837346A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
分类号 | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/77;G06T5/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 蒲晓波;廖瑞军;陈富;潘米样;陈建桦;邹万里 | 申请(专利权)人 | 意诺科技有限公司 |
代理机构 | 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人 | 李世喆 |
地址 | 610000 四川省成都市高新区锦云东三巷1号金融麦田A座3楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本说明书实施例提供了对活动目标进行到位检测的方法和装置。该方法通过利用毫米波雷达获取探测区域的多各运动点的点云数据,根据这些点云数据可以确定出探测区域内包括的至少一个活动目标,然后根据点云数据中的运动点的属性信息可以确定活动目标的位置信息,最后可以根据目标区域的范围信息和活动目标的位置信息,判断活动目标是否位于目标区域内。这种检测某个目标区域内是否有活动目标进入的方案只需借助一个毫米波雷达,即便目标区域发生变化,这种方案也能够通过改变目标区域的范围信息继续对活动目标进行到位检测,而无需继续在变化后的目标区域内重新部署传感器,从而能够降低对活动目标进行到位检测的操作复杂性。 |
