一种慢变斜坡故障完好性监测方法
基本信息
| 申请号 | CN201710644290.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107479069A | 公开（公告）日 | 2017-12-15 |
| 申请公布号 | CN107479069A | 申请公布日 | 2017-12-15 |
| 分类号 | G01S19/20(2010.01)I;G01S19/07(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 丁子涵 | 申请（专利权）人 | 天津博创领航知识产权有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 301805天津市宝坻区王卜庄镇东孟村2排34号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种慢变斜坡故障完好性监测方法，该方法将GNSS信号进行下变频、滤波放大、自动增益控制、捕获跟踪、子帧同步处理，同时根据INS陀螺仪和加速度计量测值实时更新INS姿态、速度和位置信息，通过GNSS/INS组合导航系统量测误差矩阵、观测矩阵、先验估计状态矩阵、先验估计协方差矩阵、量测噪声矩阵，借助于组合导航卡尔曼滤波多步外推估计量，构建外推型检测统计量，并与理论检测门限值比较，能够有效进行慢变斜坡故障完好性监测和识别，避免了慢变斜坡故障误差“传递”现象。该方法构建的检测统计量能够高效识别出慢变斜坡故障，能够有效监测出组合导航接收机热噪声等慢变误差源。 |
