一种基于上下文和注意力的三维点云语义分割方法
基本信息
| 申请号 | CN202210221944.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114693923A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114693923A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V10/26（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张岩;张化鹏;刘琨;谢吉雨;贾晓玉;郑鹏飞;何振 | 申请（专利权）人 | 南京大学 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 210023江苏省南京市栖霞区仙林大道163号南京大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于上下文和注意力的三维点云语义分割方法，包括：步骤1，对输入三维点云模型数据集采集数据；步骤2，用关系形状网络对点云数据进行逐点特征提取，得到包含形状信息的点云特征；步骤3，用上下文—注意力模块对提取的点云特征进行类内类间特征约束和强化，得到具备上下文先验和全局语义关联的点云特征；步骤4，采用多层感知机分类器对点云特征进行分类，得到点云数据中每个点的最终预测标签。 |
