一种异型插件机
基本信息
| 申请号 | CN201710195480.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106852013B | 公开（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申请公布号 | CN106852013B | 申请公布日 | 2019-01-22 |
| 分类号 | H05K3/30 | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
| 发明人 | 胡豹;罗鸿运;颜周林;徐金宏;刘文华;鄢桥;胡稳;孙锡卓 | 申请（专利权）人 | 深圳市广晟德科技发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518103 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区凤凰大道177号C栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种异型插件机，通过导轨运输系统将PCB板传送到中间插件位置，电子元件上料系统把电子元件传送到指定的位置，机械手控制系统根据视觉检测系统的检测数据取得电子元件的信息后，运动到电子元件上料系统上防取电子元件。已经取到电子元件的机械手控制系统根据视觉检测系统检测的PCB板信息调整电子元件的引脚，并且运动到PCB板上方，完成插件动作，然后归位，一个循环完成。本发明的机械手控制系统采用仿生机械手，实现异型轮廓电子元件的高精度定位和柔性抓取功能，Y轴运动系统能实现高速高精度运行，从而实现自动化生产，提高了生产率，减弱了人工劳动强度。 |
