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AGV智能入库系统

基本信息

申请号	CN202110703709.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113313420A	公开（公告）日	2021-08-27
申请公布号	CN113313420A	申请公布日	2021-08-27
分类号	G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I;G06Q50/30（2012.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N20/10（2019.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	胡稳;黄锦钿;胡牛凡;蒋凡;董士龙	申请（专利权）人	深圳市广晟德科技发展有限公司
代理机构	深圳市国高专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈冠豪
地址	518101广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区凤凰大道177号C栋
法律状态	-

摘要

本发明公开了AGV智能入库系统，属于仓库调度技术领域，包括输入模块、选仓模块、优先级确定模块、堆栈模块以及AGV小车；输入模块通信连接选仓模块，选仓模块通信连接优先级确定模块，优先级确定模块通信连接堆栈模块，堆栈模块通信连接AGV小车；输入模块用以输入入库的栈板的长宽高和货物类型，并将栈板的长宽高和货物类型传输给选仓模块；选仓模块用于构建决策模型，将接收到的栈板的长宽高和货物类型输入到决策模型。本发明能自动获得符合存放习惯的仓位，介绍了采集基础数据特征参数、数据预处理和训练获得自动选仓决策模型的方法，并设计柔性鲁棒运输调度机制，规范优化运输调度流程，让AGV小车快速响应优先运输任务并使计划与执行完全一致。