机器人柔性集成组装系统
基本信息
| 申请号 | CN201820826203.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208358229U | 公开（公告）日 | 2019-01-11 |
| 申请公布号 | CN208358229U | 申请公布日 | 2019-01-11 |
| 分类号 | B23P21/00;B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 胡稳;龙沛;颜周林;周泽华;刘文华;孙锡卓;雷杨;董士龙 | 申请（专利权）人 | 深圳市广晟德科技发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518103 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区凤凰大道177号C栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了机器人柔性集成组装系统，包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；本申请的机器人柔性集成组装系统，采用柔性机械手控制，配合视觉装置，实现物料的高精度定位和柔性抓取功能，实现了自动化生产；只需人工配备好材料，即可完成无人机控制器的全自动化生产过程，因而不但大大提高了生产效率，使其可以实现批量化生产，而且可以从中缩减大量劳动力，这既大大降低人工成本，又减弱人工的劳动强度。 |
