一种四轴机械手自动组装系统
基本信息
| 申请号 | CN201820546325.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208304351U | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN208304351U | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | B23P21/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 胡稳;龙沛;周泽华;孙锡卓;雷杨;董士龙 | 申请（专利权）人 | 深圳市广晟德科技发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518103 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区凤凰大道177号C栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种四轴机械手自动组装系统，其包括机架，所述机架一侧设置有装配模块和机械手模块，所述机架上设置有上料模块；本实用上料模块利用圆形振动盘和输出轨道的电磁振动，以确保高效准确传送物料零件，并确保物料以正确的位置被抓取；机械手模块装配视觉检测装置，方便判断物料是否完好并定位方向和位置；装配模块采用多处传感器定位，保证工装板的精确性，同时采用气缸顶起工装板，以此固定工装板，提高安装稳定性；本申请用了两套精准定位和方向辨别的视觉检测装置，在一定偏差范围内可以自动识别，不影响整体装配，减少因为装配要求对客户产品精度要求而产生成本增加，能够适应大批量的生产。 |
