CSP在线智能封胶机

基本信息

申请号 CN202110758348.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113421840A 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN113421840A 申请公布日 2021-09-21
分类号 H01L21/67(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I;H01L33/52(2010.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 胡稳;胡牛凡;徐金宏;廖洪京;黄锦钿 申请(专利权)人 深圳市广晟德科技发展有限公司
代理机构 深圳市国高专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈冠豪
地址 518101广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区凤凰大道177号C栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了CSP在线智能封胶机,属于封胶机领域,包括机架、三轴机械手、打胶机构、打胶桶、吸附机构、送料机构与打胶视觉机构,所述机架起支撑作用,所述三轴机械手固定在机架顶端面一侧,所述打胶机构固定在三轴机械手外侧面上,所述打胶桶固定在三轴机械手的两侧,所述吸附机构,固定在打胶机构的正下方,所述送料机构固定在吸附机构一侧,所述打胶视觉机构固定在打胶机构的外侧面底端,所述送料机构包括两个并列的第一支撑板,且第一支撑板固定在机架顶端面一侧。本发明,通过设置的一系列结构,不仅简化设备结构,提高设备运行的稳定性,还能够减轻设备高速运转时的抖动,提高固晶精准度。