转向助力的控制方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201810314980.0 申请日 -
公开(公告)号 CN108556907A 公开(公告)日 2018-09-21
申请公布号 CN108556907A 申请公布日 2018-09-21
分类号 B62D5/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 郭军;吴云中;温程亮;朱辉 申请(专利权)人 深圳市云图电装系统有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 深圳市云图电装系统有限公司;华达汽车科技股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道布澜路联创科技园二期23号厂房2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种转向助力的控制方法、装置及系统,其中,转向助力的控制方法包括以下步骤:获取与转向助力的控制装置连接的调节开关所输出的电信号;根据调节开关输出的电信号以及预设的调节开关输出的电信号与助力比参数的映射关系表,确定对应的助力比参数;根据方向盘输入的扭矩参数、助力比参数以及预设的电流计算规则确定电机的驱动电流,并根据电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值。本发明技术方案相比现有技术能够根据不同场景进行实时调节转向助力,提高转向助力系统的可靠性,有利于行车安全。