机器人夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202210117331.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114347086A | 公开（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申请公布号 | CN114347086A | 申请公布日 | 2022-04-15 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张怀东;龚长华;邢希学 | 申请（专利权）人 | 戴纳智造河北工业设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛询知识产权代理有限公司 | 代理人 | 莫兆忠 |
| 地址 | 072550河北省保定市徐水区朝阳北大街（徐）299号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机器人夹爪，包括夹持组件和夹具快换模块，夹持组件包括夹爪和电动执行机构；电动执行机构包括控制箱，控制箱内安装有电机和控制器，电机的输出端传动连接有传动组件，电机通过传动组件与夹爪传动配合；控制箱底端固定连接有滑轨，夹爪滑动连接在滑轨上；控制箱内安装有自锁组件，自锁组件与传动组件对应设置；夹具快换模块，夹具快换模块由于实现夹持组件与机器人之间的快速定位及安装。本发明通过电动执行机构控制夹爪实现对被抓取物精准、快速的抓取，通过电机与传动组件的配合，可以丰富卡爪的夹取形式；通过自锁组件的设置，可以避免在断电的情况下被抓取物由卡爪上掉落，实用性更强。 |
