轨道车运行探测预警系统
基本信息
| 申请号 | CN202011269063.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112319552A | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN112319552A | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | B61L15/00(2006.01)I; | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 周际;陈峰;楚树桥;吉凯;郭旭光;尹航 | 申请（专利权）人 | 中国铁路哈尔滨局集团有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 张利明 |
| 地址 | 151000黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街51号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种轨道车运行探测预警系统，属于行车安全技术领域。本发明针对现有轨道车运行采用人工瞭望的方式进行预警，可靠性差的问题。包括通过变焦摄像机采集车辆行车前方300米内的障碍物图像；根据障碍物图像进行目标物识别，得到识别结果；识别结果包括无障碍和障碍物识别名称；当识别结果为障碍物识别名称时，计算获得障碍物的空间位置信息；根据障碍物的空间位置信息和车辆本身当前状态信息进行计算，获得对变焦摄像机的方位调整控制信号；同时判断障碍物是否在车辆行车方向的防护界限内产生安全威胁，若是，发送报警信号。本发明可实现行车前方障碍物的自动识别。 |
