一种履带磁力内窥镜机器人的探头结构
基本信息
| 申请号 | CN202021847990.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212749377U | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN212749377U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | G02B23/24(2006.01)I | 分类 | 光学; |
| 发明人 | 刘彬;张奉亭;于学文;王伶俐 | 申请（专利权）人 | 北京国电电科院检测科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102209北京市昌平区未来科学城北区绿地中央广场6号楼3层309B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型是一种履带磁力内窥镜机器人的探头结构，由内窥镜探头、辅助滑行机构、履带磁力爬行机构三部分组成，辅助滑行机构包括用于装载内窥镜探头的支撑架，为减小内窥镜探头在运动时的阻力，在支撑架下面设置有辅助运动的车轮，履带磁力爬行机构包括车体，车体内设置有电机，电机与主动轮连接，车体两个侧面设置有主动轮、从动轮，通过履带连接传动，车体内设置有线缆，线缆分别从车体前、后端伸出，外套弹簧连接管，端头设有航插，前端航插与内窥镜探头连接，后端航插与外接的内窥镜控制器连接，车体内壁固定有磁铁。本实用新型可在被测的铁磁性管道内壁自由爬行，方便到达被检测部位。 |
