一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110673310.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113183118A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113183118A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓杰;杜青山;刘洪涛;苟磊;张凤霞;刘翼;冉鑫兴;段成志;李卓彦;彭薪旭;卿静雯;李剑;周小舟 | 申请（专利权）人 | 四川中泽油田技术服务有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都中络智合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嬴雨径 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区吉泰五路88号3栋36层8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人，通过沿酸气管道布置的轨道行进并沿途对隧道中的酸气管道进行检查，包括架体，所述架体上具有夹持在轨道上的行进机构，该行进机构有架体上设有的控制箱进行控制和提供电能；架体上还设有与控制箱连接的升降机构，所述升降机构上具有随动升降的检视摄像头和四合一检测模块。本发明通过设有的带有升降功能的摄像头和四合一检测模块能够对可能出现隐患的区域进行详细查看，且在降到一定高度时能够避免现有巡检设备的固定摄像头具有一定查看死角的问题。 |
