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一种绝对式伺服驱动器控制方法

基本信息

申请号 CN201911063886.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110737246A 公开（公告）日 2020-01-31
申请公布号 CN110737246A 申请公布日 2020-01-31
分类号 G05B19/414 分类 控制；调节;
发明人 颜明华;邓传友 申请（专利权）人 成都广泰威达数控技术股份有限公司
代理机构 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 代理人 张辉
地址 610100 四川省成都市龙泉驿区十陵镇石灵下街
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种绝对式伺服驱动器控制方法，包括控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，所述控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，所述信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，所述信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，所述功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，所述参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块。该绝对式伺服驱动器控制方法，能够实现对伺服驱动器的便捷操控和参数设置，同时伺服驱动器的适应环境能力强。