一种适用于无角度传感器的农机获得前轮期望角度的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110628073.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113419523A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113419523A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴飞;朱龙泉;陈向东;程方 | 申请（专利权）人 | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 代理机构 | 无锡大扬专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张胜飞 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市滨湖区綉溪路50号（K-PARK商务中心3号楼19楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种农机自动驾驶方法，具体说是适用于无角度传感器的农机获得前轮期望角度的方法。它先构建农机运动学模型，再采用LQR控制方法求解，即可得到反馈控制的前轮目标角度即期望角度，从而无需角度传感器，即可获得农机前轮的期望角度。采用该方法的农机无需角度传感器，工作效率较高，不会对农业的生产应用造成损失。 |
