一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置

基本信息

申请号 CN202121027785.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215827803U 公开(公告)日 2022-02-15
申请公布号 CN215827803U 申请公布日 2022-02-15
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李栓;王浩;黄晓冠;章盛;李栋;李鹏飞;段州君;伍锐;李强;李江维;唐君 申请(专利权)人 湖北新业烟草薄片开发有限公司
代理机构 浙江千克知识产权代理有限公司 代理人 裴金华
地址 430000湖北省武汉市东西湖区金山大道北1355号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置,属于自动取出装置技术领域。一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置,下方设置有第一运输带和第二输送带,包括托盘抓取机构、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构,托盘抓取机构包括夹爪、连接板、第一连接杆、第二连接杆、复位弹簧、限位部、驱动组件。本实用新型先通过Y轴位移机构、Z轴位移机构驱动夹爪至待取纸箱的靠近托盘传输带的一侧,再通过X轴位移机构驱动夹爪抓取托盘,并通过托盘抓取机构驱动夹爪对托盘进行夹持,有效的解决了人工取盘的流程的不便问题,使整条投料生产线更加流畅,更智能化,节省劳动力,提高了生产效率。