基于多目普通摄像机的大型煤堆体积测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202011043080.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112161568A | 公开（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申请公布号 | CN112161568A | 申请公布日 | 2021-01-01 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郑艳伟;杨晓强;胥晓山 | 申请（专利权）人 | 节点互联（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛华慧泽专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 山东大学;节点互联（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 250013山东省青岛市即墨区滨海路72号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于计算机视觉技术领域，涉及基于视觉的煤堆体积测量方法。基于多目普通摄像机的大型煤堆体积测量方法，包括：(1)将多个摄像头获取的高清图像导入MVE软件中，重建出粗的三维点云数据；(2)对得到粗的煤堆点云进行校正处理，得到经校正的煤堆点云，并将其分割出来；(3)对点云进行尺度变换，获取点云对应的真实尺寸；(4)对点云进行网格分割，计算煤堆体积。本发明采用多个高清摄像头获得的图像，利用运动结构恢复技术还原待测煤堆模型，实现了操作简单，易于控制，价格低廉的煤堆体积计算办法。 |
