一种工业流水线产品计数方法
基本信息
申请号 | CN201910846327.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110807354A | 公开(公告)日 | 2020-02-18 |
申请公布号 | CN110807354A | 申请公布日 | 2020-02-18 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06M7/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 郎翊东;陈康麟;韩磊 | 申请(专利权)人 | 杭州朗阳科技有限公司 |
代理机构 | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人 | 杭州朗阳科技有限公司 |
地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号5幢411室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种工业流水线产品计数方法,包括以下步骤:1)获取待检测物体多个角度的模板图,建立模板图库;2)抓拍获取流水线上待检测物体的图像,对抓拍图像进行图像二值化处理;3)利用归一化相关匹配法计算步骤2)中处理后的抓拍图像与模板图库的匹配度;4)当抓拍图像和模板图库的匹配度大于等于第一阈值时,利用灰度直方图匹配法计算步骤2)中处理后的抓拍图像与模板图库的相似度;5)当抓拍图像和模板图库的相似度大于等于第二阈值时,计数待检测物体。本发明采用图像识别方式,识别率高,待检测物体在掉落后不必摆放齐整,抓拍一次可识别多个待检测物体,能准确区分紧靠在一起的工件,计数效率高。 |
