轨迹质量识别方法、装置、电子设备及可读存储介质

基本信息

申请号 CN202111041260.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113807221A 公开(公告)日 2021-12-17
申请公布号 CN113807221A 申请公布日 2021-12-17
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 廖杰;李子希;王卓;赵勇;余重玲;章文涛 申请(专利权)人 丰图科技(深圳)有限公司
代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限公司 代理人 官建红
地址 518052广东省深圳市南山区粤海街道深圳市软件产业基地1栋B座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种轨迹质量识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该轨迹质量识别方法包括:获取目标车辆在目标道路区域的目标行驶轨迹;获取所述目标行驶轨迹的目标轨迹参数;根据所述目标轨迹参数和预设的质量映射参数,确定所述目标行驶轨迹的目标轨迹质量,其中,所述目标轨迹质量用于指示所述目标行驶轨迹是否用于确定所述目标道路区域的道路状态,所述质量映射参数用于反映轨迹的轨迹参数与轨迹质量之间的约束关系,所述质量映射参数通过样本轨迹的样本轨迹参数和所述样本轨迹的实际轨迹质量进行学习得到。本申请中可以提高车辆行驶轨迹的质量高低的判别准确率,进而提高道路状态的准确度较低。