无人驾驶车辆的通信控制方法和系统
基本信息
申请号 | CN202111316642.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113766460A | 公开(公告)日 | 2021-12-07 |
申请公布号 | CN113766460A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
分类号 | H04W4/46;H04W4/44;H04W4/80;H04W76/14;H04W76/23;G08G1/0967;H04B17/318;H04W88/04 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 汪志锋;刘全君;陶智敏 | 申请(专利权)人 | 北京安录国际技术有限公司 |
代理机构 | 北京智沃律师事务所 | 代理人 | 梁晨 |
地址 | 102425 北京市房山区阎富路69号院46号楼1至4层101一层18 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例涉及无线通信技术领域,具体公开了无人驾驶车辆的通信控制方法和系统。本发明实施例通过接收控制中心发送的控制通信数据;计算控制通信数据的控制通信强度,并在控制通信强度低于预设的基本通信强度时,与其他行驶车辆建立短距通信连接通道;切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道;切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道;通过短距通信连接通道,接收辅助通信信息。能够在无人驾驶车辆与控制中心之间不能够稳定通信时,与能够与控制中心进行稳定通信的行驶车辆建立短距通信连接通道,间接获取控制中心发送的辅助通信信息,从而避免无人驾驶车辆在无法及时获取控制中心的通信信号时,发生失控的可能性危险。 |
