AGV泊车机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821847857.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210555248U | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN210555248U | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B62D63/02;B62D63/04;B60W30/06;B66F7/06 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼 | 申请（专利权）人 | 芯球（上海）智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 冯子玲 |
| 地址 | 200232 上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3772室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种AGV泊车机器人，其包括底盘，轮组系统，举升系统，电池包和控制系统；轮组系统，举升系统，电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器，控制盒，磁传感器，充电装置，WIFI天线，陀螺仪和激光传感器；底盘包括矩形框和固定于矩形框上的防撞固定板和钣金壳体。本实用新型能够完成直行、横移、原地打转、装卸货物等功能。在经过不平整路面及重载/轻载等不同工况下对驱动轮提供足够附着力、防止绕线、减轻碰撞对泊车机器人的影响。 |
