多轮定位装置

基本信息

申请号 CN201821848056.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209117366U 公开(公告)日 2019-07-16
申请公布号 CN209117366U 申请公布日 2019-07-16
分类号 G01M17/013 分类 测量;测试;
发明人 袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼 申请(专利权)人 芯球(上海)智能科技有限责任公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 冯子玲
地址 200232 上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3772室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多轮定位装置,其包括对位装置,举升装置和校正装置;对位装置包括固定板;固定板上侧面设有对位机构;举升装置设于对位装置一侧,用于举升/下降AGV车轮系、使AGV车轮系的导向轮进入/远离对位机构;校正装置通过电线连接AGV车轮系的绝对值编码器、用于对AGV车轮系上的绝对值编码器作归零调整。本实用新型结构简单,易于制备。能够实现对AGV车的绝对值编码器系统进行归零操作,尤其是同时对AGV车的多个具有绝对值编码器系统的导向轮系进行同步归零。