一种坡道起步控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910347650.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110015301B | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN110015301B | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | B60W30/18;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00;B60L15/20 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王亚伟;许华;宣奇武 | 申请（专利权）人 | 四川阿尔特新能源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐丽 |
| 地址 | 610000 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号5栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种坡道起步控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质，属于混合动力车辆技术领域。该坡道起步控制方法包括：当检测到车辆进行坡道起步时，计算车辆当前所处地面的坡道阻力；确定克服坡道阻力所需的稳坡扭矩；根据坡道起步类型确定输出稳坡扭矩的执行对象，其中，执行对象为驱动电机、发动机或电子稳定系统；发送扭矩输出指令至执行对象，以使执行对象输出稳坡扭矩；计算轮端需求扭矩；当轮端需求扭矩不小于稳坡扭矩时，控制所述车辆起步。当检测到车辆进行坡道起步时，会先进入坡道起步辅助模式，输出克服坡道阻力所需的稳坡扭矩，在轮端需求扭矩不小于稳坡扭矩时再控制所述车辆起步，避免了车辆溜坡，提高了操作安全性。 |
