基于双目视觉的避障技术方法
基本信息
| 申请号 | CN201611252687.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108269281A | 公开（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申请公布号 | CN108269281A | 申请公布日 | 2018-07-10 |
| 分类号 | G06T7/70;G06T7/32 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孟伟;范柘 | 申请（专利权）人 | 无锡顶视科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡顶视科技有限公司 |
| 地址 | 214125 江苏省无锡市滨湖区锦溪路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明通过利用双目相机实现对场地轮胎式龙门起重机前进方向场景的实时三维点云重建，通过对点云数据在不同维度上的投影统计和非极大值抑制，实现对噪声点云、地面点云和障碍物点云的准确分割；通过地面重定位有效的抑制场地轮胎式龙门起重机运行时的晃动对检测精度和鲁棒性的影响，有效提高障碍物的检测精度和障碍物的检测距离；通过对相机姿态学习和点云的个数和高度的检测实时监测避障系统的异常，对提高港口自动化和港口安全生产有重要意义。 |
