自适应增益调度人工智能控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110229912.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113050418A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113050418A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周纪念;王艳艳 | 申请（专利权）人 | 山东罗滨逊物流有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙志一 |
| 地址 | 276002 山东省临沂市兰山区兰山义堂镇乾沂庄村委会乾沂庄村中心街279号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应增益调度人工智能控制方法，通过配置PID控制器和机器学习机；PID控制器配置有控制对象，通过PID控制器接收对控制对象的控制参数，机器学习机对控制对象的控制参数进行比例增益、积分增益和微分增益处理，采用机器学习算法根据比例增益、积分增益和微分增益处理结果进行控制对象的控制参数更新优化，根据更新优化后的比例增益、积分增益和微分增益处理结果对控制对象进行自适应增益控制。本发明能够确定对PID控制器的最佳增益，减少用于确定PID控制器设计时的增益所需要的时间和人力，并且可以分别解决无人机、自动汽车其他机器的操作特性。 |
