基于人工智能的自主协同控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110229215.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113050678A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113050678A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G05D1/10;G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周纪念;王艳艳 | 申请（专利权）人 | 山东罗滨逊物流有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙志一 |
| 地址 | 276002 山东省临沂市兰山区兰山义堂镇乾沂庄村委会乾沂庄村中心街279号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于人工智能的自主协同控制方法及系统，对协同控制对象进行人工智能控制器的配置，通过人工智能控制器接收来自协同控制对象的第一通信；第一通信包括在协同控制对象上运行的软件应用组件的状态信息；状态信息包括与软件应用组件可用的至少一个潜在状态改变对应的触发信息；通过人工智能控制器解释状态信息，以及基于解释的状态信息从预设的若干人工智能算法中选择由软件应用组件使用的人工智能算法。本发明使用人工智能控制器解释状态信息，以及基于解释的状态信息从多个人工智能算法中选择由软件应用组件使用的人工智能算法，实现控制对象的自主协同，更加的有组织性，以解决复杂或特定场景下如无人机或智能驾驶汽车的集群动作问题。 |
