一种手术导航机器人末端上示踪器的标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202110262892.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113040910A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113040910A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | A61B34/20;A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 罗丹;周振宇;周子涵 | 申请（专利权）人 | 南京逸动智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 张苏沛 |
| 地址 | 210012 江苏省南京市雨花台区宁双路18号B幢4层402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种手术导航机器人末端上示踪器的标定方法，属于医疗辅助技术领域，利用光学跟踪器直接读取机器人末端示踪器在光学跟踪器坐标系下的坐标，通过记录3个不同位置分别在光学跟踪器下的坐标，计算出机器人末端示踪器在机器人末端下的坐标，本方法可以在不使用专业测量仪器的情况下，精准计算出标记物的坐标，避免了因加工精度导致的误差，提高了整个手术导航系统的精度，方法操作简单，成本低廉，便于推广。 |
