一种用于导航手术的示踪器及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110348438.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112971986A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112971986A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | A61B34/20;A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 周振宇;罗丹 | 申请（专利权）人 | 南京逸动智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 张苏沛 |
| 地址 | 210012 江苏省南京市雨花台区宁双路18号B幢4层402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于导航手术的示踪器及其定位方法，安装于手术机器人的机械臂末端，包括轴心、近似棱柱形的示踪主体，所述示踪主体由四到六个边的上端面、四到六个边的下端面、以及遍布周边的四到六个梯形面构成，所述上端面的周长小于所述下端面的周长，每个所述梯形面从上端面向下端面有个倾斜角，倾斜角在60到90度之间，每个所述梯形面上都贴有至少三个不共线的圆形反光片，所述圆形反光片所组成的多边形形状或者尺寸在每个梯形面都存在差异，便于光学跟踪器能够识别出当前是那个梯形面，圆形反光片来反射光学跟踪器发射的红外光，能够在手术机器人系统内确定机械臂操作端的空间位置。 |
