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一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人

基本信息

申请号 CN202010136397.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111422332A 公开（公告）日 2020-07-17
申请公布号 CN111422332A 申请公布日 2020-07-17
分类号 B63C11/52;B63C7/00;B63C7/18 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 王班;周茂瑛;周传平;冯长水;李萌 申请（专利权）人 台州市精智机电科技有限公司
代理机构 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杭州电子科技大学
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人。包括自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、气囊和连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；气囊安装于筒形外壳尾部，气囊内装有炸药，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。本发明的柔性打捞机器人具有机动能力强、容错性好及打捞效率高等优点。