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一种坐标机器人

基本信息

申请号 CN201820171935.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208166023U 公开（公告）日 2018-11-30
申请公布号 CN208166023U 申请公布日 2018-11-30
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 文海清;张新东 申请（专利权）人 济宁市宁润文正锻造有限公司
代理机构 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） 代理人 段宇
地址 272000 山东省济宁市任城区南张镇东陈村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种坐标机器人，固定架体上设坐标机器人A，固定架体上对称设滑道A，固定架体上设齿条A，底座对称设滑轨A，滑轨A与滑道A滑动连接，底座上设正反转电机A，正反转电机A上设齿轮A，底座安装支撑架，支撑架上端设旋转平台，旋转平台上对称设滑轨B，滑轨B上设滑动架体，滑动架体对称设滑道B，滑动架体设齿条B，旋转平台竖直设正反转电机B，正反转电机B上设齿轮B，滑动架体铰接设U型支架，伸缩气缸A上、下端与U型支架、滑动架体铰接，滑动架体上设直夹杆、V型夹杆，伸缩气缸B分别与滑动架体、V型夹杆铰接，直夹杆、V型夹杆均设夹块。本实用新型有益效果：实现对锻件的机械化夹持和搬运转移，提高了工作效率。