激光线的检测方法及装置、激光传感器、可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202010396444.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111578845A | 公开(公告)日 | 2020-08-25 |
申请公布号 | CN111578845A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
分类号 | G01B11/03(2006.01)I;G01J1/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 韩振平;凌清;崔炳林 | 申请(专利权)人 | 创想智控科技(济南)有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 衡滔 |
地址 | 250000山东省济南市天桥区梓东大道鑫茂齐鲁科技城2号楼403室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种激光线的检测方法及装置、激光传感器、可读存储介质。该检测方法包括:获取光学传感器的靶面对应的图像帧;所述靶面的行方向上映射有待检测激光线;根据所述图像帧的每列像素中各行像素的像素数据逐列地确定所述待检测激光线在每列像素中的位置;根据所述待检测激光线在每列像素中的位置确定所述待检测激光线在所述靶面上的位置。该方法提高了检测视场宽度和检测效率。 |
