一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇

基本信息

申请号 CN201920341846.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210310793U 公开(公告)日 2020-04-14
申请公布号 CN210310793U 申请公布日 2020-04-14
分类号 B63B35/00(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 桑恩方;吴倩 申请(专利权)人 天津海之星水下机器人有限公司
代理机构 天津市尚文知识产权代理有限公司 代理人 天津海之星水下机器人有限公司
地址 300457天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇,包括无人艇,无人艇艏部甲板的顶面固定安装安装雷达装置,无人艇艉部设有航向控制装置,无人艇的中部装有控制器,控制器的输入端与雷达装置连接,控制器的输出端与航向控制装置连接;无人艇艏部的外周固定安装避撞垫,避撞垫的外周垫层为软质橡胶材质。滑动滚珠在第二球形槽内转动能够减缓礁石与避撞垫的撞击力度,导向滚珠与第一球形槽配合,导向杆在套管内移动,能够改变礁石与避撞垫撞击的角度,能够保证无人艇航行至近岸水域或雷达装置转动时海面波动出现礁石时,避免过位撞击致使无人艇底部损坏,造成无人艇内中继通信器等设备的损坏,保证本新型无人艇航行的安全性。