一种上肢训练装置
基本信息
| 申请号 | CN202022317641.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213666570U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213666570U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 邢金秋;刘洪举;都吉良;黄日新;程熙冉;许广艳;曾惠聪 | 申请（专利权）人 | 广州一康医疗设备实业有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 胡辉 |
| 地址 | 511400广东省广州市番禺区石楼镇华姿产业园（自编第一期A栋厂房）首层、二层部分区域 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种上肢训练装置，包括升降驱动机构、固定座和机械肩臂。升降驱动机构包括升降部，固定座固定连接在升降部，机械肩臂固定连接在固定座上，机械肩臂设置为左右对称结构。左肩臂或右肩臂包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、内侧基座、外侧基座和伸缩机构。通过增加第一连接臂，实现肩关节的内旋外旋运动，通过增加第二连接臂，实现肩关节沿矢状轴做内收外展运动。外侧基座和内侧基座之间铰接有连杆，伸缩机构与内侧基座和外侧基座连接，伸缩机构驱动连杆沿垂直轴做内收外展运动，解决了肩关节矢状面、冠状面及水平面方向活动，实现肩关节全角度训练，双臂可同时进行训练，并且可以进行镜像训练。 |
