一种无人机自动收桨装置及收桨方法
基本信息
| 申请号 | CN202010712588.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111746781A | 公开（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申请公布号 | CN111746781A | 申请公布日 | 2020-10-09 |
| 分类号 | B64C1/30(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 曹亚兵;卫大为;严凯 | 申请（专利权）人 | 复亚智能科技（南京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 复亚智能科技（南京）有限公司 |
| 地址 | 210049江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园天骄路100号南京侨梦苑A栋12层201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机领域，公开一种无人机自动收桨装置及收桨方法，无人机自动收桨装置包括归中组件，能驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置；拨桨斜块，其顶部设有拨桨楔形面，拨桨斜块能升降使拨桨楔形面接触桨叶以推动桨叶相对于对应的电机的输出轴转动以将每个桨叶均收拢至机身与相邻两个电机围成的区域内。本发明利用归中组件驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置，再利用拨桨斜块升降，使拨桨楔形面接触桨叶以推动桨叶相对于对应的电机的输出轴转动，以将每个桨叶均收拢至机身与相邻两个电机围成的区域内，实现无人机桨叶的自动折叠，大幅度减小了无人机的占用空间。 |
