一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构
基本信息
| 申请号 | CN202121382235.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215471117U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215471117U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李钊;桂剑;马斌;于朱庭;江海岳;朱大鹏;赵婷 | 申请（专利权）人 | 上海前瞻创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 李治东 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供的一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构，包括：关节助力驱动与支撑机构，可供用户下肢穿戴；其由多个关节节点模块构成，以对关节提供助力驱动和/或对部位提供支撑；背包单元，可供用户穿戴；其与一或多个所述关节节点模块通信组网，可获取实时运动数据或发送控制指令，并提供供电电源和外部数据传输结构；髋部调节单元，枢接所述背包单元与所述关节助力驱动与支撑机构，在穿戴时提供横向和/或纵向的调节。本申请可有效解决目前下肢外骨骼助力机器人因结构设计方面的不足，提高了下肢外骨骼机器人结构的灵活性和结构稳定性，使得穿戴简单，且提高了穿戴舒适度。 |
