移动终端的定位和控制方法、装置及无人机
基本信息
| 申请号 | CN201910215982.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109765936A | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN109765936A | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | G05D1/12（2006.01）I; G01C11/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孙孟孟; 周炯; 傅重阳; 杨建军 | 申请（专利权）人 | 杭州零智科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杭州零智科技有限公司 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市滨江区长河街道滨和路1174号2层（托管0676号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种移动终端的定位和控制方法、装置及无人机，其中，移动终端的定位方法包括：从移动终端的图像采集设备中获取图像信息；从所述图像信息中获取预设图案；根据所述预设图案在世界坐标系中的坐标、所述预设图案在所述图像信息中的坐标以及所述图像采集设备的拍摄参数确定当前时刻所述移动终端在所述世界坐标系中的位置。 |
