一种障碍物距离的确定方法、装置、车载设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811549755.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111413701B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN111413701B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G01S15/42（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I;G01S7/539（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘浩泉;周小成 | 申请（专利权）人 | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 102400北京市房山区弘安路85号2号楼401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及一种障碍物距离的确定方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取感知传感器的第一平面位置信息、障碍物的平面凸多边形信息以及平面凸多边形的第二平面位置信息；基于感知传感器的检测范围信息、第一平面位置信息、平面凸多边形信息以及第二平面位置信息，确定障碍物与感知传感器之间的最短距离。本发明实施例通过确定障碍物的平面凸多边形信息以及平面凸多边形的平面位置信息，并基于感知传感器的平面位置信息和检测范围信息，确定障碍物与感知传感器之间的最短距离，障碍物的平面形状为凸多边形即可，无需为规则形状，且确定最短距离的复杂度与凸多边形的边数线性相关，复杂度较低。 |
