无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质
基本信息
申请号 | CN202210483638.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114701522A | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN114701522A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | B60W60/00(2020.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 刘友亮;吴甘沙;罗赛;周小成;张丹;齐歆瑜 | 申请(专利权)人 | 驭势科技(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 102433北京市房山区弘安路85号院1号楼1层101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质。该方法包括按照预设的场景筛选规则,在包括多个场景的场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景,每个场景包括至少一个场景标签,每个场景对应的配置参数为在该场景下运行的无人车的配置参数;根据与各目标场景分别对应的配置参数集合,确定所述无人车的初始配置参数集合;基于所述初始配置参数集合对所述无人车进行初始化部署。本发明实施例的技术方案提供一种新的无人驾驶配置参数的场景部署方法,提升无人驾驶配置参数的部署速度和部署效率。 |
