一种车辆的月台停靠方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210441552.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114758522A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114758522A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 邬杨明;蔡祺生;周小成 | 申请（专利权）人 | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 102403北京市房山区弘安路85号1号楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例涉及一种车辆的月台停靠方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在车辆进入室内场景的月台停靠区时，获取月台数据；提取月台数据中月台停靠段的数据，并根据月台停靠段的数据、车辆宽度以及期望停靠距离，生成采样基线；根据月台停靠段的预设端点到采样基线的最近点进行采样，得到多个采样点；根据车辆的当前姿态以及多个采样点的姿态，确定多个停靠轨迹；确定每个停靠轨迹在多种约束下的综合代价值，将多个停靠轨迹中综合代价值最高的停靠轨迹确定为目标停靠轨迹；基于目标停靠轨迹执行车辆的月台停靠。本公开实施例大大提升了车辆的月台停靠精度。 |
