一种感知天气状况的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910927454.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110568454B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN110568454B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G01S17/95（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 耿秀军;郭家齐;张丹 | 申请（专利权）人 | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 102402北京市房山区弘安路85号2号楼401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于自动驾驶技术领域，具体公开了一种感知天气状况的方法及系统。该感知天气状况的方法包括：获取点云数据；对所述点云数据进行预处理；基于预处理后的点云数据确定离群点，并确定离群点数目；根据所述离群点的数目确定天气状况等级。该感知天气状况的方法有利于将将雨雪雾等天气状况中非所需环境信息排除，从而提高环境感知的精度，进而提高自动驾驶的安全性。 |
