障碍物意图预测方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210470366.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114670875A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114670875A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘浩泉 | 申请（专利权）人 | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 102403北京市房山区弘安路85号1号楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种障碍物意图预测方法、装置、设备及介质。其中方法包括：获取当前时刻目标障碍物的多个原因论据和多个观测论据，所述原因论据用于表征障碍物意图是否可能存在的条件信息，所述观测论据用于表征障碍物意图产生的结果信息；基于所述原因论据和所述观测论据，确定所述目标障碍物预设意图的预测概率，所述预设意图包括多种意图；基于所述预设意图的预测概率，确定所述目标障碍物的意图。本公开技术方案在保证意图预测可解释性强且意图预测结果稳定的情况下，支持多场景下的障碍物意图的预测。 |
