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一种内窥镜用介入工具及医用机器人

基本信息

申请号 CN202011039638.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112168353B 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN112168353B 申请公布日 2021-12-07
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B1/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张旭波;薛人峰;王珏;孙晨;孙玉宁 申请（专利权）人 苏州欧畅医疗科技有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 陈晨;郭小红
地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢201-6室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种内窥镜用介入工具及医用机器人。内窥镜用介入工具包括固定机构、驱动内窥镜管体转动的旋转机构以及驱动内窥镜管体进退的进退机构。该内窥镜用介入工具通过旋转机构的空心旋转轴和多个进退单元的传动元件的结合，可以对内窥镜管体的位置进行限定，保证内窥镜管体位置的准确性；且在支撑元件上设有弹性元件，确保传动元件作用在内窥镜管体上的压力在合适范围，使得内窥镜管体在运动过程中始终同其接触，从而确保内窥镜管体可有效地进退和旋转。