一种医用柔性管状工具
基本信息
| 申请号 | CN202010406992.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111436893A | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN111436893A | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 薛人峰;孙珊;王珏;孙晨 | 申请（专利权）人 | 苏州欧畅医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
| 地址 | 215163 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢201-6室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种医用柔性管状工具，所述医用柔性管状工具包括成像件和/或器械工作通道，所述柔性管状工具包括第一牵引件、第二牵引件、柔性工作管和至少一根柔性套管；所述柔性工作管套接在所述柔性套管中；所述柔性套管上设有第一牵引件，所述柔性工作管上设有第二牵引件，所述第一、二牵引件分别沿所述柔性套管、柔性工作管的轴向平行设置，所述柔性工作管内设有成像件和/或器械工作通道。本发明具有以下有益效果如下：本发明的医用柔性管状工具通过多级管分区控制的结构,可以进入细小、蜿蜒的人体腔道，并且实现多自由度的运动，控制精准。 |
