一种医用柔性管状工具
基本信息
| 申请号 | CN202010406979.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111436892A | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN111436892A | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孙立宁;杜志江;薛人峰;孙晨;王珏;孙玉宁 | 申请（专利权）人 | 苏州欧畅医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
| 地址 | 215163 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢201-6室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种医用柔性管状工具，包括柔性管，所述柔性管状工具还包括2根以上的第一牵引件，其中，1根以上的第一牵引件至少部分顺时针螺旋设置在所述柔性管上，1根以上的第一牵引件至少部分逆时针螺旋设置在所述柔性管上。本发明具有以下有益效果如下：本发明医用柔性管状工具的牵引件通过螺旋方式设置在柔性管上，通过控制牵引件便可旋转柔性管，实现了柔性管自身的旋转角度的精确控制；并在此基础上，额外增加2根以上的轴向平行设置的牵引件，使得柔性管状工具既可以旋转又可以偏摆，实现了医用柔性管状工具的多自由度控制。 |
